سگ (نام علمی: Canis lupus familiaris) زیرگونهٔ اهلی گرگها و پستانداری از راستهٔ سگسانان است. سگ نخستین جانوری است که به دست انسان اهلی شد و انسانها به طور گستردهای این حیوان را برای انجام کارهای گوناگون، شکار و به عنوان حیوان مونس و همدم نگهداری کردهاند.