جرثقیل فرود

با جرثقیل هوایی اشتباه نشود.

جرثقیل فرود (انگلیسی: Sky crane) دستگاهی برای فرود نرم است که در آخرین بخش از توالی ورود به جو (EDL) توسط ناسا و آزمایشگاه پیش‌رانش جت برای دو مریخ‌نورد بزرگ کنجکاوی و استقامت توسعه داده شد. در حالی که مریخ‌نوردهای پیشین از کیسه‌های هوایی برای فرود استفاده می‌کردند، وزن Curiosity و Perseverance بیش از حد بود که بتوان این روش را به کار برد. در نتیجه، سامانه‌ای ترکیبی از چتر نجات و جرثقیل فرود طراحی شد. جرثقیل فرود سکویی است با هشت موتور که مریخ‌نورد را با استفاده از سه بند نایلونی پایین آورده و آن را به آرامی فرود می‌آورد.

مراحل EDL با ورود فضاپیما به جو مریخ آغاز می‌شود. مهندسان این فرآیند را "هفت دقیقه ترس" نامیده‌اند.^[۱]

پیش‌زمینه

اولین مریخ‌نورد ناسا، سوجورنر (در رهیاب مریخ)، و مریخ‌نوردهای دوقلو روح و فرصت از ترکیبی از چتر نجات، موشک ترمزی و کیسه هوا برای فرود استفاده می‌کردند. کنجکاوی که در سال ۲۰۱۱ پرتاب شد، نزدیک به ۹۰۰ کیلوگرم وزن داشت و برای فرود با این روش بسیار سنگین بود، زیرا کیسه‌های هوایی مورد نیاز برای آن وزن زیادی داشتند که برای پرتاب مناسب نبودند.^[۲] بنابراین، سیستمی شامل یک سپر هوایی محافظ، چترهای فراصوت و جرثقیل فرود توسط آزمایشگاه پیش‌رانش جت (JPL) تحت نظارت آدام استلتزنر طراحی شد.^[۳]^[۴]^[۵]

جرثقیل فرود مانند یک بالگرد عمل می‌کند، و تیم طراحی حتی با مهندسان و خلبانان سیکورسکی اس-۶۴ اسکای‌کرین مشورت کردند.^[۶]

کیسه‌های هوایی مورد استفاده برای مریخ‌نوردهای Sojourner، Spirit و Opportunity.
مقایسه سوجورنر ، مریخ‌نورد کاوشگرها و کنجکاوی .
مقایسه محدوده‌های فرود برای Perseverance، Curiosity، این‌سایت، کاوشگر فینیکس و رهیاب مریخ.

منابع

↑ "7 Minutes to Mars: NASA's Perseverance Rover Attempts Most Dangerous Landing Yet". آزمایشگاه پیش‌رانش جت. Retrieved 26 August 2023. This article incorporates text from this source, which is in the public domain.
↑ Teitel, Amy Shira. "Sky Crane - how to land Curiosity on the surface of Mars". Scientific American Blog Network (به انگلیسی). Retrieved 26 August 2023.
↑ Heuer, R. D.; Rosenzweig, C.; Steltzner, A.; Blanpain, C.; Iorns, E.; Wang, J.; Handelsman, J.; Gowers, T.; De Bernardinis, B.; Fouchier, R. (1 December 2012). "366 days: Nature's 10". Nature (به انگلیسی). 492 (7429): 335–343. Bibcode:2012Natur.492..335.. doi:10.1038/492335a. ISSN 1476-4687. PMID 23257862. S2CID 4418086.
↑ Palca, Joe. "Crazy Smart: When A Rocker Designs A Mars Lander". NPR. Retrieved 28 August 2023.
↑ "The Sky Crane Solution | APPEL Knowledge Services". appel.nasa.gov. Retrieved 26 August 2023.
↑ Betz, Eric (18 February 2021). "The Skycrane: How NASA's Perseverance rover will land on Mars". Astronomy Magazine. Retrieved 26 August 2023.

مشارکت‌کنندگان ویکی‌پدیا. «Sky crane (landing system)». در دانشنامهٔ ویکی‌پدیای انگلیسی، بازبینی‌شده در ۶ ژانویه ۲۰۲۵.

[1] "7 Minutes to Mars: NASA's Perseverance Rover Attempts Most Dangerous Landing Yet". آزمایشگاه پیش‌رانش جت. Retrieved 26 August 2023. This article incorporates text from this source, which is in the public domain.

[scientificamerican-2] Teitel, Amy Shira. "Sky Crane - how to land Curiosity on the surface of Mars". Scientific American Blog Network (به انگلیسی). Retrieved 26 August 2023.

[3] Heuer, R. D.; Rosenzweig, C.; Steltzner, A.; Blanpain, C.; Iorns, E.; Wang, J.; Handelsman, J.; Gowers, T.; De Bernardinis, B.; Fouchier, R. (1 December 2012). "366 days: Nature's 10". Nature (به انگلیسی). 492 (7429): 335–343. Bibcode:2012Natur.492..335.. doi:10.1038/492335a. ISSN 1476-4687. PMID 23257862. S2CID 4418086.

[4] Palca, Joe. "Crazy Smart: When A Rocker Designs A Mars Lander". NPR. Retrieved 28 August 2023.

[appel-5] "The Sky Crane Solution | APPEL Knowledge Services". appel.nasa.gov. Retrieved 26 August 2023.

[Betz-6] Betz, Eric (18 February 2021). "The Skycrane: How NASA's Perseverance rover will land on Mars". Astronomy Magazine. Retrieved 26 August 2023.

[۱]

[۲]

[۳]

[۴]

[۵]

[۶]