فرایندهای تصادفی گاوسی-مارکوف
فرآیندهای تصادفی گاوسی-مارکوف (برگرفته شده از نام کارل فریدریش گاوس و آندری مارکوف) فرآیندهای تصادفی هستند که ویژگیها و ملزومات فرایندهای گاوسی و فرآیندهای مارکوف را همزمان دارند.[۱][۲] فرایند گاوس مارکوف ایستا (همچنین شناخته شده به عنوان فرایند Ornstein–Uhlenbeck) استثنا بوده چرا که یکتا است؛ جز موارد جزئی.
هر فرایند گاوس–مارکف دارای سه خاصیت زیر است:
- اگر تابع غیر صفر عددی از زمان t باشد، نیز فرایند گاوسی–مارکف است.
- اگر تابع غیرنزولی عددی از زمان t باشد، نیز فرایند گاوسی–مارکف است.
- اگر تابع غیرصفر عددی، تابع غیرنزولی عددی باشد، داریم که فرایند استاندارد وینر است.
خاصیت (۳) به این معنی است که هر فرایند گاوسی-مارکوف را میتوان از ترکیب کردن فرایند استاندارد وینر (SWP) بدست آورد.
خواص فرآیندهای گاوس-مارکف ایستا
[ویرایش]فرایند گاوسی–مارکف ایستا با واریانس و ثابت زمانی دارای خاصیتهای زیر میباشد.
همبستگی نمایی:
تابع چگالی طیف توان (PSD) است که شبیه به توزیع کوشی است:
(توجه داشته باشید که از منظر فاکتورهای مقیاسی، توزیع کوشی و این طیف متفاوت هستند)
توجه داشته باشید که نکته اشاره شده در بالا، فاکتور طیفی زیر را نتیجه میدهد:
که در فیلترینگ وینر و دیگر موارد مهم و کاربردی است.
استثناهای جزئی در موارد بالا وجود دارد.
جستارهای وابسته
[ویرایش]منابع
[ویرایش]- ↑ C. E. Rasmussen & C. K. I. Williams, (2006). Gaussian Processes for Machine Learning (PDF). MIT Press. p. Appendix B. ISBN 0-262-18253-X.
{{cite book}}
: نگهداری CS1: نقطهگذاری اضافه (link) - ↑ Lamon, Pierre (2008). 3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots. Springer. pp. 93-95. ISBN 978-3-540-78286-5.